新人求教(电机驱动辐射发射超标)
最近新做了一套直流电机驱动器，进行EMC测试，结果是辐射发射超标，求高手支招。整个系统示意图如下：
控制器控制电机M1转动，电机M1的驱动轮通过皮带和电机M2连接，电机M2的U,V线接电阻两端。实际就是把M2作为发电机使用，模拟实际负载。
控制器和M1的连线使用屏蔽层屏蔽，该屏蔽层接控制器外壳的接地螺栓再接大地。M2和电阻的连线也加屏蔽层，单独接地（实际测试中试过两边大地接一起，辐射超标更多，后改为单独接地）。
实际测试结果如下，求高手帮忙分析一下！
多大功率的电机？
先定位，再整改，再验证。
可先断开M2，逐一缩小排查范围。在定位是控制器的输入电源线产生的辐射还是M1与控制器产生的辐射？霍尔线是怎么处理的？ 多谢@emclover
断开M2以后，结果和之前差不多。
单独测控制器，因为检测不到正确的霍尔值，电机驱动部分实际没有工作，电源线的波动会降低很多，测下来没有问题。
霍尔线现在是和电机U,V,W线绑一起，然后接屏蔽的。
M1电机现在没有接地，我接下来试试看接地以后会不会有所改善。
现在定位输入电源线产生辐射，还是控制器与M1连接产生辐射，还没想到好的办法:'(:'( 驱动MOS的栅极串联电阻减缓MOS开关速度；U、V、W增加RC到GND
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