电源噪声和地噪声的处理

　　如果情况允许，PCB板尽量使用多层板，用地平面代替地线，电源平面代替电源线，电源平面和地平面要尽量相邻，减少环路面积[4][7]。在必须使用电源线和地线的时候，要尽量加宽电源线和地线。


　　伺服控制电路中通常使用稳压模块或者电源模块来提供直流电源。为了减小直流电源中的交流噪声对电子元器件产生干扰，在电子元器件电源的输入端和地之间接旁路电容滤波[5][6]。为了保证滤波效果，通常使用两个容值相差100倍的电容并联作为旁路电容。这是为了避免在高速电路中，由于引线产生电感，与电容发生谐振，造成旁路电容失效的情况。一般电路中常使用10u和0.1u的电容作为旁路电容。旁路电容要尽可能的接近元器件的电源输入端，越接近电源输入端滤波效果越好。