驱动电路中的电磁兼容性设计

　　由于单片机给出的驱动信号功率较小，所以控制指令先通过功放(放大装置)放大后才传送给作为驱动机构的电机。功放的开关过程和电机的运动通常会带来能量较大的高频噪声，对数字电路和模拟电路产生较大影响。因此驱动电路需要额外考虑一些电磁兼容性的设计。


　　为了避免驱动电路中的高频噪声对数字电路和模拟电路产生影响，在pcb板上单独划出一块地方，作为驱动电路的布线区域。提供独立的电源和地给驱动电路。该电源和地与数字电源、地和模拟电源、地都不相连。对于信号，在驱动电路和数字电路之间接光耦进行光电隔离，以保证驱动电路中的高频噪声不会传送到数字部分和模拟部分。总之保证驱动电路上所有的电源、地、信号都与电路的其它部分完全隔离。