关于机壳和电源地的一个案例求解！

我对电磁兼容性相关的知识了解不多，今天遇到一个案例，求高人指点。
一个两轴转台由步进电机驱动，用磁性码盘反馈位置。其中一个码盘的装配组件用螺钉与转台体固定，但是表面处理时螺订孔都磷化了，且安装时没有拧紧导致该码盘外壳与台体间没有搭接上。问题来了，当步进电机驱动器上电不使能时码盘读数基本正常，上电且使能后码盘读数频繁大幅度跳动，经测试发现其供电受到干扰导致输出波形叠加毛刺，从而导致读数错误。供电电源是3．3V，干扰为0．5V－2V的毛刺。一顿找一顿试，找到一个办法，就是让码盘的装配组件与台体可靠搭接即可明显减小电源干扰。系统的供电为直流24V，系统地线与机壳不搭接。1.干扰是驱动器传导到地线上的？2．为什么机壳搭接能减小干扰？3．除了机壳搭接外还要注意什么？请高人指点！

你在盯着一个人蹦蹦跳跳，然后他跑到电梯里蹦蹦跳跳，电梯上下动的时候你不能确定他是不是在蹦蹦跳跳，除非你也跟他站到同一个电梯里，你才能知道他是不是在蹦蹦跳跳。

码盘，电机，控制器，必须有一个相同的参考地，不然控制器不知道码盘给的电平到底是多少，原因是电机转动的时候会有很大的漏电流，导致参考地上地电位波动。
搭接的地线，是强制让两个地电位i拉平。
除了机壳搭接外你还要注意别被电到了，别被砸到了，别把手指卡到电机马达里面了，别把头发卷到里面去了，操作高压大功率电机的时候让妹子站远点别被她吓到或吓到她了……