求助：群脉冲波形是怎么样的，重复频率5KHZ和100KHZ是什么意思

群脉冲波形图是怎样的，5KHZ的群脉冲时长是15ms，它这个5KHZ的重复频率是什么意思？求指导一下。

看图，脉冲群，一个群的持续时间是15ms，一个群中的单脉冲频率是5KHz 。